Módulo Sensor Ultrassônico HC-SR04

Código: 1088

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O Módulo Sensor Ultrassônico HC-SR04 é um dispositivo eletrônico utilizado para medir distâncias por meio de ondas ultrassônicas, permitindo a detecção de obstáculos e cálculo preciso de distância sem contato físico. Ele opera emitindo um pulso ultrassônico e medindo o tempo que o sinal leva para retornar após refletir em um objeto.

Com alcance típico de 2cm a 400cm, o HC-SR04 é amplamente utilizado em projetos de robótica, automação, controle de nível, sistemas anticolisão e aplicações educacionais. Possui interface digital simples, utilizando dois pinos de controle (TRIG e ECHO), o que facilita sua integração com microcontroladores como Arduino, ESP32, PIC e STM32.

Especificações Técnicas

Tipo: sensor ultrassônico de distância
Modelo: HC-SR04
Tensão de operação: 5V DC
Corrente de operação: aproximadamente 15mA
Faixa de medição: 2cm a 400cm
Precisão: ±3mm
Ângulo de abertura: aproximadamente 15°
Frequência do ultrassom: 40kHz
Interface: digital (TRIG e ECHO)
Tempo mínimo entre medições: 60ms
Dimensões típicas: 45 x 20 x 15mm
Compatibilidade: Arduino, ESP32 (com divisor de tensão no ECHO), PIC, AVR, STM32

Vantagens

Medição sem contato físico
Alta precisão para aplicações hobby e educacionais
Fácil programação
Baixo custo
Amplamente documentado
Estável e confiável

Aplicações

Robôs desviadores de obstáculos
Medidores de nível de líquidos
Sistemas de estacionamento
Automação residencial
Projetos didáticos
Sistemas embarcados

Observações Técnicas Importantes

O pino ECHO opera em nível lógico de 5V. Para microcontroladores de 3.3V, recomenda-se divisor de tensão.
A superfície do objeto influencia na qualidade da leitura.
Evitar interferência com múltiplos sensores muito próximos.