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O Módulo Sensor de Obstáculo Infravermelho LM393 é utilizado para detectar a presença de objetos por reflexão de luz infravermelha. Ele emite um feixe IR e verifica o retorno refletido por um obstáculo, acionando uma saída digital quando a detecção ocorre.
Possui comparador LM393 integrado, permitindo ajuste de sensibilidade por potenciômetro, o que possibilita configurar a distância de detecção conforme a aplicação. O módulo fornece sinal digital (nível alto ou baixo), facilitando a integração com microcontroladores como Arduino, ESP32, PIC e STM32.
É amplamente empregado em robôs seguidores de linha (modo obstáculo), sistemas anticolisão, contadores de objetos, automação residencial e projetos educacionais.
Especificações Técnicas
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Tipo: sensor infravermelho de obstáculo
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Circuito integrado: LM393 (comparador)
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Tensão de operação: 3.3V a 5V DC
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Corrente de operação: ~20mA
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Saída: digital (0 ou 1 lógico)
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Ajuste de sensibilidade: potenciômetro integrado
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Distância de detecção: 2cm a 30cm (dependendo da superfície)
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Emissor: LED infravermelho
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Receptor: fototransistor IR
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Indicadores: LED de alimentação e LED de detecção
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Interface: VCC, GND, OUT
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Ângulo de detecção: aproximadamente 35°
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Compatibilidade: Arduino, ESP32, PIC, AVR, STM32
Vantagens
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Detecção sem contato físico
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Ajuste fino da distância de sensoriamento
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Fácil integração
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Baixo custo
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Resposta rápida
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Ideal para prototipagem
Aplicações
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Robôs desviadores de obstáculos
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Sistemas de contagem
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Portas automáticas simples
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Automação residencial
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Projetos didáticos
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Sistemas embarcados
Observações Técnicas Importantes
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A distância de detecção varia conforme a cor e o material do objeto.
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Objetos escuros absorvem mais IR e reduzem o alcance.
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Evitar luz solar direta no sensor para maior estabilidade.
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