Módulo Sensor Segue Linha TCRT5000 Infravermelho

Código: 1080

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O Módulo Sensor Segue Linha TCRT5000 Infravermelho é um sensor óptico reflexivo utilizado para detectar contraste entre superfícies claras e escuras, sendo ideal para projetos de robôs seguidores de linha, contadores, detecção de bordas e identificação de objetos.

O módulo é composto por um LED infravermelho emissor e um fototransistor receptor encapsulados no componente TCRT5000, além de circuito comparador que fornece uma saída digital estável, facilitando a leitura por microcontroladores.

Funciona emitindo luz infravermelha que é refletida pela superfície à frente do sensor. Superfícies claras refletem mais luz, enquanto superfícies escuras absorvem mais, permitindo distinguir linhas pretas sobre fundo branco.

Compatível com microcontroladores como Arduino, ESP8266, ESP32, PIC e similares, é amplamente utilizado em projetos educacionais e robótica móvel.

Especificações Técnicas

Sensor: TCRT5000 (emissor + receptor infravermelho)
Tipo de detecção: Reflexiva
Tensão de operação: 3,3V a 5V DC
Corrente típica: 15 a 30 mA
Saída: Digital
Nível lógico: TTL
Ajuste de sensibilidade: Trimpot no módulo
Distância de detecção: 0,2 cm a 1,5 cm (típico)
Comprimento de onda: 950 nm
Pinos:
- VCC
- GND
- OUT
LED indicador de status: Sim

Vantagens

Ideal para robôs seguidores de linha
Detecção precisa de superfícies claras e escuras
Possui ajuste de sensibilidade
Fácil integração com microcontroladores
Baixo custo e alta confiabilidade
Compacto e leve

Aplicações

Robôs seguidores de linha
Detecção de borda
Contagem de objetos
Sensoriamento óptico
Projetos educacionais
Sistemas embarcados

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